El lienzo, que lleva por título “El Martirio de San Andrés” fue pintado en su totalidad por el maestro Pedro Pablo Rubens por encargo de Jan Van Vucht, representante en Madrid del impresor de Amberes Balthasar Moretus, sucesor de Plantino.
La obra, que representa al patrono de Borgoña y de la Orden del Toisón de Oro en la cruz, permaneció colgada del altar mayor de la iglesia del hospital de la primitiva sede de la Fundación en Madrid desde 1638 hasta su traslado a la sede actual en 1877.
